May 2004




Il consumatore? Più soggetto, meno assoggettato
The consumer? The subject rather than subjected

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When the container is in metal

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Focus on handling logistics robot
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555 Servoazionamento digitale
Mayr Italia Srl (Saonara, PD) ha realizzato Tendo“ DD4, servoazionamento digitale per motori brushless sincroni. L’apparecchiatura prevede Hardware e Software con architettura aperta, un filtro di classe A integrato e un circuito di rigenerazione brevettato. È possibile collegare in parallelo più servoazionamenti, che potranno così scambiarsi l’energia riducendo i costi di esercizio. Dotata di asse elettrico e interfaccia a treno di impulsi, ha un campo di alimentazione di rete che va da 230 a 480 VAC 50-60 Hz. Resolver o trasduttore ad alta risoluzione seno-coseno, in dotazione standard, assicurano posizionamenti di precisione e ad alta dinamica.Le operazioni di messa a punto e manutenzione, infine, risultano particolarmente sicure in virtù del blocco dello stadio finale tramite relé ad eccitazione positiva, con ulteriore contatto di segnalazione del blocco.

Digital servodrive
LMayr Italy Srl (Saonara, PD) has created Tendo“DD4, digital servodrive for synchronous brushless motors. The device has hardware and software with open architecture, an integrated class A filter and a patented regeneration circuit. More than one servodrive can be connected up parallel, and can thus exchange energy reducing running costs. Fitted with electronic linear gear and pulse direction interface, the drive has a mains power range that goes from 230 to 480 VAC 50-60 Hz. Sinus cosinus high resolution resolvers or transducers are a standard feature, ensuring precision positioning and high dynamics. Lastly, the tuning up and maintenance operations are particularly safe in virtue of the locking of the power stage via guided switching elements with additional signal contact.


556 Stampi e attrezzature per biscottifici
La ditta Padovani S.r.l. è specializzata nella progettazione e realizzazione di stampi e attrezzature per biscottifici. I cilindri della Padovani sono creazioni uniche realizzate “a misura” delle esigenze del cliente: prodotti ad alto contenuto tecnologico, adatti alla perfetta formatura in termini di dimensioni, pesi e grafismo. Padovani S.r.l. fornisce stampi adatti a tutti i tipi di macchina presenti sul mercato (APV, Baker Perkins, Hecrona, Imaforni, Sasib, Werner & Pfleiderer ecc.). Inoltre, offre al cliente la necessaria consulenza sul sistema costruttivo dello stampo, il tipo di incisione da effettuare, il materiale più adatto e il formato di biscotto, di cracker o di chips che si desidera ottenere; infatti, la scelta del materiale e del tipo di incisione sono legati alle specifiche tecniche del biscotto, alla macchina su cui viene installato lo stampo, al tipo di impasto utilizzato e alle particolari norme in vigore nel paese di destinazione. Sono disponibili anche un’ampia serie di trattamenti superficiali atti a conferire alla superficie dello stampo particolari proprietà di stacco e di resistenza all’usura e alla corrosione.

Biscuit moulds and accessories
Padovani Company Srl is specialised in the design and the manufacture of biscuit moulds and biscuit accessories.Padovani’s moulding and cutting rollers are unique creations made to their customer’s requirements: products with a high technological content, suited to perfect forming in terms of size, weight and design. Padovani Srl supplies rollers to fit any existing machine on the market (APV, Baker Perkins, Hecrona, Imaforni, Sasib, Werner & Pfleiderer etc.). What is more Padovani offers consultancy to the customer on roller manufacture, the type of engraving, the most suited type of material as well as advice on the type of biscuit, cracker or chip shape the customer wants to obtain. Indeed the choice of material and of the engraving type depends on the technical features of the biscuit, on the biscuit machine on which the mould is installed and on the laws in force in the country of destination. The firm offers a wide range of coatings for guaranteeing mould surface high release properties and resistance to wear and corrosion.



557 Servomotori brushless
Le serie di servomotori brushless MB (a tecnologia tradizionale) e SMB (a poli salienti) di Parker Hannifin Divisione S.B.C. (Cinisello Balsamo, MI) uniscono le tradizionali caratteristiche dei prodotti Parker alle elevate prestazioni garantite dai servocomandi.
Il sovradimensionamento e l’alta resistenza della meccanica, come anche la bassa inerzia, rendono questi motori particolarmente indicati per applicazioni dove l’alta dinamica rappresenti un requisito importante, coprendo coppie da 0,2 a 90 Nm e velocità fino a 10000 rpm. La qualità ed energia dei magneti al Neodimio-Ferro-Boro impiegati permette inoltre di sopportare sovraccarichi elevati senza rischi di smagnetizzazione, grazie anche alla metodologia di incapsulamento utilizzata per fissarli all’albero motore.

Brushless servomotors
The MB (traditional technology) and SMB (salient poles) series of brushless servomotors by the Parker Hannifin Division S.B.C. (Cinisello Balsamo, MI) combine the traditional characteristics of Parker products with the high performance guaranteed by servocontrols.
The overdimensioning and the high resistance of the mechanics, as well as the low inertia, make these motors particularly suited for application where high dynamics are an important requisite, covering torques from 0.2 to 90 Nm and speeds up to 10000 rpm. The quality and energy of the Neodymium-Iron-Boron magnets used also enables withstanding of high overloads without risk of demagnetisation, thanks also to the encapsulating method used for fixing the motors to the motor shaft.

558 Controlli di movimento
L’ampia gamma di controlli di movimento realizzati da Robox Spa è in grado di soddisfare qualsiasi applicazione, da quella più semplice (controllo di uno o due assi) a quelle più sofisticate (dozzina di assi controllati). Con la sigla RBXM, l’azienda di Castelletto sopra Ticino (NO) offre controlli asse ad architettura modulare, alloggiati in un rack doppio Europa, completo di mother board e alimentatore, in grado di ospitare fino a 6 (RIOR/6), 10 (RIOR/10) o 14 (RIOR/14) schede. Le schede sono complete di connettori esterni. Oltre alle CPU, dispone di una varietà di schede di interfaccia che permettono all'utente di configurare l'RBXM in funzione delle necessità della macchina da controllare. RBXE_C è invece un sistema di controllo assi ad architettura chiusa, con interfaccia Canbus. È dotato di funzioni di multi-tasking, teleassistenza via modem e relè di watch dog a sicurezza intrinseca secondo norme ZH1/457.

Movement controls
The broad range of movement controls performed by Robox Spa is capable of satisfying any application, from the simplest (single or biaxial control) to the most sophisticated (dozens of axes controlled).
Under the RBXM code the company, based at Castelletto sopra Ticino (NO), offers control axes and modular architecture, berthed in a double Europa rack, complete with motherboard and power supply, capable of hosting up to 6 (RIOR/6), 10 (RIOR/10) or 14 (RIOR/14) boards. The boards come complete with external connectors.
As well as the CPU, the device has a great array of boards and interfaces that allow the user to configure RBXM in response to the needs of the machine to be controlled.
RBXE_C is in turn a closed architecture axial control system with Canbus interface, with a multi-tasking function, teleassistance via modem and watchdog security relay conforming to ZH1/457 standards.

559 Soluzioni per il motion control
Rossi Motoriduttori Spa (Modena) realizza sistemi per la movimentazione automatica. Tra le soluzioni per la velocità variabile e l’automazione offerte dall’azienda figura la serie I 03 (inverter U/f o vettoriali in anello aperto per motori asincroni trifase) e servoinverter in anello chiuso per servomotori sincroni (brushless) e asincroni (vettoriali).
Tra i servomotoriduttori, invece, si segnala la serie SR 04, con servomotori sincroni o asincroni, e relativi servoinverter, per applicazioni di movimentazione controllata mediante esecuzione SR. Accanto a questa, le serie SM 03 di servomotoriduttori epicicloidali di precisione con servomotore integrato sincrono, per alta dinamica, e asincrono per media dinamica. Compatti e caratterizzati da un basso valore di inerzia, sono alimentati da servoinverter in anello chiuso. TI 02, infine, identifica la gamma di motori asincroni, normali e autofrenanti, con inverter vettoriale integrato.

Motion control solutions
Rossi Motoriduttori Spa (Modena) creates systems for automatic handling. Among the variable speed and automation solutions offered by the concern we mention the series I 03 (U/f or vectorial inverters in open loop for asynchronous triphase motors) and servoinverters in closed loop for synchronous (brushless) and asynchronous (vectorial) servomotors. Among the servo gearmotors in turn we note the SR 04 series, with synchronous and asynchronous servomotors and relative servoinverters for controlled handling applications through SR execution. The SM 03 series of epicycloidal precision servo gearmotors with integrated synchronous servomotor, for high rates, and asynchronous for medium rates accompany the same. Compact and characterised by a low inertia rate, all solutions are powered by closed loop servo inverters. Lastly, TI 02 is a range of asynchronous, normal and selfbraking motors with integrated vectoral inverter.
Focus on handling logistics robot